一提起蜜蜂，是不是記憶里還停留在八字舞?亦或是被蜜蜂蟄的滿頭包的恐懼中?

但近期有研究團隊證實，小小蜜蜂也有大作用。

近日，據浙江大學官網報道，由浙江大學控制科學與工程學院、湖州研究院團隊共同研制出一款“蜂群機器人”。

論文中介紹，飛行機器人的研究受動物啟發，分為蟲群模式和鳥群模式兩種。

這款機器人的特點在于：一、體量小巧輕便。單個機器人只有手掌大小，比一聽可樂的重量還要輕。二、自主可控程度高。蜂群機器人在僅使用機載視覺、機載計算資源的情況下，就可以實現在野外樹林復雜環境下感知周圍障礙物、定位自身位置和飛行路徑等一系列操作。

這次的新成果被Science Robtics評價為第一個能在非結構化環境中分散、自主飛行的集群系統。可以在避障之后迅速恢復隊形，也可以相互配合持續追蹤特定目標。

此項研究成果在未來可以廣闊應用工作與生活場景中。如在火災等搜救場景中，蜂群機器人能更好地尋找搜救目標，減少搜救人員風險;在地形勘探中，也能替代人類快速進入到陌生地域進行地理建模;也可以應用在掃地機器人、樓層送餐機器人等生活服務場景中。

該研究論文題為“Swarm of micro flying robots in the wild”，論文第一作者為浙江大學控制科學與工程學院博士研究生周鑫‘通訊作者為高飛博士和許超教授。目前該論文已發表在Science Robotics五月期刊上。

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