搭載“慧思開物”的機械臂基于語音指令完成工業(yè)分揀任務(wù)。（受訪者供圖）
具身智能不僅依賴計算與邏輯推理，還通過感知、行動、環(huán)境反饋不斷學(xué)習(xí)、適應(yīng)并完成任務(wù)，從而提升自主性和現(xiàn)實應(yīng)用能力。這一概念使智能技術(shù)從數(shù)字世界進入現(xiàn)實場景，推動機器人、自動駕駛、人機交互等前沿技術(shù)發(fā)展。
對于人形機器人而言，一個具備自然交互、空間感知、意圖理解、分層規(guī)劃、錯誤反思等能力的“大腦”非常重要，一個能實現(xiàn)抓取、技能拆解、錯誤處理等功能，且負責(zé)全身控制、雙臂協(xié)作、穩(wěn)定行走、移動導(dǎo)航等任務(wù)的“小腦”也同樣重要。
機器人能先由具身“大腦”進行任務(wù)規(guī)劃，再調(diào)用具身“小腦”技能庫執(zhí)行具體動作，并將執(zhí)行反饋傳遞給具身“大腦”，形成任務(wù)閉環(huán)，完成復(fù)雜環(huán)境下的自主決策與運動執(zhí)行。
北京人形機器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍說，具身智能的智能化水平仍處于初級階段，行業(yè)亟需一個具備多本體兼容性、多場景適應(yīng)性、強泛化能力的通用智能平臺。
為補上具身智能產(chǎn)業(yè)通用軟件系統(tǒng)這塊拼圖，北京人形機器人創(chuàng)新中心研發(fā)了“一腦多能”“一腦多機”通用具身智能平臺“慧思開物”——由人工智能大模型驅(qū)動的任務(wù)規(guī)劃具身“大腦”與數(shù)據(jù)驅(qū)動的端到端技能執(zhí)行具身“小腦”構(gòu)成，以實現(xiàn)機器人與物理世界的交互。
搭載“慧思開物”的人形機器人正在完成桌面清理任務(wù)。（受訪者供圖）
“實現(xiàn)從任務(wù)理解到執(zhí)行的全流程智能化，是‘慧思開物’的最大亮點。它既能‘一腦多能’——具備處理多場景復(fù)雜任務(wù)的泛化能力，又能‘一腦多機’——實現(xiàn)單個軟件系統(tǒng)在機械臂、輪式機器人、人形機器人等多構(gòu)型本體上的兼容。”北京人形機器人創(chuàng)新中心首席技術(shù)官唐劍說。
這一平臺集成了感知、決策、語言、學(xué)習(xí)、運動控制等高階認知功能，能增強機器人執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的效率、降低機器人開發(fā)門檻、簡化開發(fā)流程。在“慧思開物”支持下，人形機器人企業(yè)優(yōu)必選已把群腦網(wǎng)絡(luò)（BrainNet）應(yīng)用于人形機器人執(zhí)行整條生產(chǎn)線的工業(yè)級任務(wù)。
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