嵌入式系統的新曙光

近些年我們在嵌入式系統及其應用的科研工作中采用了信息產業中的最新技術，打破了學科之間的界限，感到控制的出路原來很多，盡管處處是挑戰。過去我們熟悉的“控制”有很大的局限性.：一是不考慮硬件的限制, 二是不考慮控制器的復雜性及計算能力， 三是不注重實用性和效益。在微處理器，微傳感器和微型執行元件不斷推出新產品的形勢下,控制的思路與手段正經歷著巨大的變化。在經過一番艱苦的實踐摸索之后，我們對控制學科的研究和教學有了一些新的認識。本教材就是在我們這些年科研工作的基礎上總結出來的，它還比較粗糙，還需要今后花大力氣把它完善與提高。

嵌入式系統定義是什么？

嵌入式系統是指用于執行獨立功能的專用計算機系統。它由包括微處理器、定時器、微控制器、存儲器、傳感器等一系列微電子芯片與器件，和嵌入在存儲器中的微型操作系統、控制應用軟件組成，共同實現諸如實時控制、監視、管理、移動計算、數據處理等各種自動化處理任務。嵌入式系統以應用為中心，以微電子技術、控制技術、計算機技術和通訊技術為基礎，強調硬件軟件的協同性與整合性，軟件與硬件可剪裁，以滿足系統對功能、成本、體積和功耗等要求。最簡單的嵌入式系統僅有執行單一功能的控制能力，在唯一的ROM 中僅有實現單一功能的控制程序，無微型操作系統。復雜的嵌入式系統，例如個人數字助理（PDA）、手持電腦（HPC）等，具有與PC 幾乎一樣的功能。實質上與PC 的區別僅僅是將微型操作系統與應用軟件嵌入在ROM、RAM 和/或FLASH 存儲器中，而不是存貯于磁盤等載體中。很多復雜的嵌入式系統又是由若干個小型嵌入式系統組成的。

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