投資建議

從工控層級來講，主要分為控制層-驅動層-執行層等，但從國產率和產品盈利能力來看，控制層普遍盈利能力較優是層級間利潤分配參與度最大的環節，但也是國產率最低的環節。近年來，雷賽、固高、禾川等優質工控廠商持續高速發展并登錄資本市場，我們預計整體行業有望持續向上。

理由

中國工控市場中FA控制層產品空間廣闊， 2022 年市場規模超過200 億元，但國產化率較低。根據MIR數據，2022 年中國工控市場中PLC市場規模約為170 億元，其中小型/中大型PLC規模約為86/84 億元，PC-based運動控制器規模約為33 億元。但2022 年中大型PLC、小型PLC的國產化率僅為7%、34%（MIR）、我們預計PC-based的國產化率約為40~50%左右。我們認為整體控制層有望持續孕育優質的本土工控廠商。

控制層產品是工業自動化系統的大腦，享受最豐厚的盈利能力。控制層產品核心的功能在于接受運動控制指令后，進行軌跡規劃并形成控制參數，核心完成了邏輯信號到電信號的轉化過程，是工業自動化系統的大腦。也因其技術壁壘最高而享有工控層級中最高的毛利率，我們選取固高、雷賽、信捷等代表性廠商的毛利率水平可以看到基本維持在55~70%。

得控制者得天下，國產品牌持續崛起。FA控制技術主要有兩大分支，其一是側重滿足復雜運動算法需求可以進行二次開發的pc-based運動控制器；其二是相對體積較小、成本較低、可靠性較高，多用于相對較為簡單圓周或直線運動控制的PLC控制器。近年來，不論是PLC還是PC-based控制器，我們都看到諸如匯川、固高、雷賽、禾川等國產品牌快速崛起，形成強勁的國產替代趨勢。

總線技術是國產短板，gLink有望形成本土品牌代表。工業總線現場網絡相當于工業的神經系統，主要實現工業現場各個單元之間的高速通信、同步控制等。海外頭部工控品牌大多擁有自己開發的總線協議，目前國內主要以EtherCAT為主，占總線型控制器份額超過60%（2021 年）。固高自研的gLink總線協議采用環形冗余拓普結構，重新定義了適合工業現場的數據分發方式，支持千兆高速傳輸，打造本土總線技術代表性品牌。

盈利預測與估值

建議關注：固高科技（未覆蓋），持續推薦：匯川技術、雷賽智能、禾川科技等，維持覆蓋公司的盈利預測、評級和目標價。

風險

下游需求不及預期，行業競爭加劇，原材料供應風險。

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