投資建議

從工控層級(jí)來講，主要分為控制層-驅(qū)動(dòng)層-執(zhí)行層等，但從國(guó)產(chǎn)率和產(chǎn)品盈利能力來看，控制層普遍盈利能力較優(yōu)是層級(jí)間利潤(rùn)分配參與度最大的環(huán)節(jié)，但也是國(guó)產(chǎn)率最低的環(huán)節(jié)。近年來，雷賽、固高、禾川等優(yōu)質(zhì)工控廠商持續(xù)高速發(fā)展并登錄資本市場(chǎng)，我們預(yù)計(jì)整體行業(yè)有望持續(xù)向上。

理由

中國(guó)工控市場(chǎng)中FA控制層產(chǎn)品空間廣闊， 2022 年市場(chǎng)規(guī)模超過200 億元，但國(guó)產(chǎn)化率較低。根據(jù)MIR數(shù)據(jù)，2022 年中國(guó)工控市場(chǎng)中PLC市場(chǎng)規(guī)模約為170 億元，其中小型/中大型PLC規(guī)模約為86/84 億元，PC-based運(yùn)動(dòng)控制器規(guī)模約為33 億元。但2022 年中大型PLC、小型PLC的國(guó)產(chǎn)化率僅為7%、34%（MIR）、我們預(yù)計(jì)PC-based的國(guó)產(chǎn)化率約為40~50%左右。我們認(rèn)為整體控制層有望持續(xù)孕育優(yōu)質(zhì)的本土工控廠商。

控制層產(chǎn)品是工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的大腦，享受最豐厚的盈利能力。控制層產(chǎn)品核心的功能在于接受運(yùn)動(dòng)控制指令后，進(jìn)行軌跡規(guī)劃并形成控制參數(shù)，核心完成了邏輯信號(hào)到電信號(hào)的轉(zhuǎn)化過程，是工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的大腦。也因其技術(shù)壁壘最高而享有工控層級(jí)中最高的毛利率，我們選取固高、雷賽、信捷等代表性廠商的毛利率水平可以看到基本維持在55~70%。

得控制者得天下，國(guó)產(chǎn)品牌持續(xù)崛起。FA控制技術(shù)主要有兩大分支，其一是側(cè)重滿足復(fù)雜運(yùn)動(dòng)算法需求可以進(jìn)行二次開發(fā)的pc-based運(yùn)動(dòng)控制器；其二是相對(duì)體積較小、成本較低、可靠性較高，多用于相對(duì)較為簡(jiǎn)單圓周或直線運(yùn)動(dòng)控制的PLC控制器。近年來，不論是PLC還是PC-based控制器，我們都看到諸如匯川、固高、雷賽、禾川等國(guó)產(chǎn)品牌快速崛起，形成強(qiáng)勁的國(guó)產(chǎn)替代趨勢(shì)。

總線技術(shù)是國(guó)產(chǎn)短板，gLink有望形成本土品牌代表。工業(yè)總線現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)相當(dāng)于工業(yè)的神經(jīng)系統(tǒng)，主要實(shí)現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)各個(gè)單元之間的高速通信、同步控制等。海外頭部工控品牌大多擁有自己開發(fā)的總線協(xié)議，目前國(guó)內(nèi)主要以EtherCAT為主，占總線型控制器份額超過60%（2021 年）。固高自研的gLink總線協(xié)議采用環(huán)形冗余拓普結(jié)構(gòu)，重新定義了適合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)分發(fā)方式，支持千兆高速傳輸，打造本土總線技術(shù)代表性品牌。

盈利預(yù)測(cè)與估值

建議關(guān)注：固高科技（未覆蓋），持續(xù)推薦：匯川技術(shù)、雷賽智能、禾川科技等，維持覆蓋公司的盈利預(yù)測(cè)、評(píng)級(jí)和目標(biāo)價(jià)。

風(fēng)險(xiǎn)

下游需求不及預(yù)期，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇，原材料供應(yīng)風(fēng)險(xiǎn)。

關(guān)鍵詞：