21世紀經濟報道記者 趙云帆 上海報道

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什么是比特斯拉電動車想象空間更大的產品？

按照埃隆·馬斯克5月中旬在特斯拉股東大會上的提法：一個自然人會需要兩個人形機器人，未來人形機器人的全球保有量可能在100億到200億個。這將是個遠超電動車，甚至是廣義汽車的行業。

當然，馬斯克并未明確那個僅在他愿景中的人形機器人“終局滲透”會何時到來，但考慮到“超人”的執行力，國內A股投資者已然聞風而動，爭當“早鳥”。

截至6月1日，自特斯拉股東大會以來，由國金證券研究所編撰的人形機器人指數已上漲16.8%。個股方面，奧比中光（688322.SH），鳴志電器（603728.SH），江蘇雷利（300660.SZ），綠的諧波（688017.SH）等公司成為投資者眾星捧月的人形機器人概念股，而其中大部分公司原為移動機器人，工業機器人企業或其上游。

據21世紀經濟報道記者向行業人士了解，人形機器人產業鏈，實際與工業機器人存在較多的上游通用部件。人形機器人的系統集成又與汽車，消費電子產品制造有很多同質工藝，而國內制造業環境和成本結構都能為國內企業進軍這一領域帶來優勢。

此外，與工業機器人行業相比，人形機器人在軟件定義，人工智能等領域要求極高，其也是在技術層面限制國內企業發展人形機器人的關鍵問題。

概念股起飛

經過馬斯克的“廣而告之”，5月下旬以來，人形機器人概念股中已有部分公司開始脫穎而出。

其中，主要經營3D視覺傳感產品及服務的奧比中光，在人形機器人、具身人工智能和AI的共同作用力下，5月15日以來上漲超過83.32%，一躍成為概念龍頭。

奧比中光方面，近日在其互動平臺也積極回應投資者提問，主動迎合市場關注。

“人形機器人可以使用到公司的產品和技術，如單目、雙目結構光，Lidar等。公司3D視覺感知技術是為人工智能提供三維視覺能力的關鍵共性技術，也是科技創新領域的前沿技術之一。傳統機器人無法實現‘手、腳、眼’兼具，應用場景大幅受限，而未來的機器人將和人類一樣，大量信息都將通過視覺感知獲取。人形機器人需要像人一樣自主移動、識別和交互，所以相較于其他類型機器人，對3D視覺有更直接且必要的需求。”奧比中光在互動平臺上表示。

除奧比中光外，主營步進電機、伺服電機、電機驅動與其集成的A股公司鳴志電器，其產品也被認為更貼近人形機器人的真實工況，半月以來收獲了30%以上漲幅。

“公司在人形機器人應用領域專注于手掌模組及指模所用的控制電機模組的研發和制造。基于公司具備了該類控制電機模組的核心研發與制造技術，因此公司獲得了該領域頭部企業的關注以及合作意向。公司目前已經向該領域頭部客戶提交了全套技術方案及樣機，供客戶作可靠性及實際應用的測試驗證。”鳴志電器曾在5月12日的業績會上對外透露。

除傳統工業機器人企業外，受馬斯克豪言鼓舞的，還有特斯拉電動車在中國的“知名供應商”，包括三花智控（002050.SZ）、拓普集團（601689.SH）等公司近期被頻頻提及。

其中，三花智控與國內諧波減速器龍頭綠的諧波，此前宣布將在墨西哥建廠，加速諧波減速器全球化進程，其被認為是兩者可能與特斯拉機器人產生互動的征兆。

“特斯拉人形機器人(Tesla Bot)從概念到設計、到生產和驗證的全過程，均使用車輛設計作為基礎。特斯拉在中國擁有大規模的汽車生產基地，人形機器人的大規模生產基地也有望落戶中國，可以形成產業聚集效用。另外，中國機器人產業發展具有得天獨厚的市場優勢和制造產業鏈優勢。”天使投資人郭濤告訴記者。

產業鏈相通

事實上，“人形機器人”在A股尚屬新概念。

大部分知名指數公司對該領域指數編撰還未啟動。不過，在去年6月，國金證券率先編撰出了“國金人形機器人指數”。根據該指數的方法論，國金證券對成分股標的的選取，包括了上游公司減速機、控制系統、傳感器、機器視覺，紅外成像、智能語音等領域，中游的機器人本體，以及下游的系統集成商。

記者發現，該指數對成分行業的描述，與工業機器人行業上下游，以及此前熱炒的人工智能板塊也重合度頗高。

“工業機器人”與“人形機器人”的共性，或來自其大量重合的通用部件。

郭濤告訴記者：“人形機器人與目前的工業和移動機器人相比，通用部件和通用技術包括各種傳感器、處理器、差速電機、基礎算法模型、新材料等；目前人形機器人整體還處于發展的早期階段，技術成熟度還較低，在保持身體平衡、人機交互、靈活性等方面存在一系列突出的問題。”。

中國數實融合50論壇智庫洪勇指出，相比工業機器人，人形機器人的電機、電池、材料等方面也需要進一步優化和改進，以提高其穩定性和耐用性。此外，人形機器人還需要具備更好的感知和認知能力，以便更好地適應復雜的環境和任務。

除此之外，洪勇認為，相比工業機器人，人形機器人在學科交叉上的需求更多。所以綜合性的科技企業有望分得更大的蛋糕。

“人形機器人技術的發展需要跨學科的合作和創新，涉及機械工程、電子工程、計算機科學、材料科學等多個領域。目前，許多知名企業都在積極布局人形機器人技術研發和應用領域，例如日本的本田公司、美國的波士頓動力公司、中國的華為公司等。”洪勇表示。

走向“C端”

而借助人形機器人的東風，工業機器人企業也有望改變其當下較為艱難的生存現狀。

Wind數據顯示，截至去年年報，A股24家申萬工業機器人及工控系統行業企業中，歸屬母公司股東凈利潤負增長企業數量過半，達到12家。指數成分企業間業績差距也頗大，其年報利潤增速從超200%到低于-800%不等。

一位上市工業機器人企業相關負責人向記者介紹：“工業機器人企業在商業模式上有一些非標的特征，它們向上游部件商采購機械傳動設備后，再按照下游客戶需求進行硬件組裝和軟件定義，由此形成某類供應一個特定客戶的特種機器人或一套完整生產線，因此工業機器人企業的所有產品都不是標準化的。”

而由于產品非標的特點，在前述人士看來，工業機器人投入高，客戶雜，產出周期長，產品又不可復制，因此很難為工業機器人產業的投資者帶來非常理想的投資回報。

然而，人形機器人若能在“C端”為機器人企業實現商業模式的進化，工業機器人企業或將借此完成蛻變。

前述人士告訴記者，在控制系統通過AI模型替代的基礎上，人形機器人在傳動精密度上的要求實則并不高，工業機器人企業的現有技術也可以處理絕大多數的情況。

一些人士認為，中國企業在制造業領域的先天優勢和政策支持，這些優勢將很容易讓全球人形機器人制造業中心在國內大批量落地。

洪勇也向記者表示：“中國企業在制造業方面已經具備了很強的實力和經驗，因此有機會在大規模生產人形機器人方面取得成功。此外，中國政府也一直在積極推動人工智能和機器人產業的發展，為人形機器人技術的發展提供了良好的政策環境和支持。因此，中國企業大規模參與人形機器人市場的概率很高。”

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