編者按：

2022年4月，北京率先發(fā)放無人化載人示范應用通知書，百度、小馬智行獲準在北京亦莊高級別自動駕駛示范區(qū)60平方公里范圍內，向公眾提供“主駕無人、副駕有人”Robotaxi服務。今年4月，廣州首個遠程載客許可落地南沙，全車不再設安全員。如今，深圳終于迎來市級首張“主駕無人”牌照。

(資料圖片僅供參考)

傍晚時分的深圳街頭，下班、放學的人潮被仍未減退的38度熱浪推著走。行色匆匆之間，似乎沒人注意到方才駛過的一輛白色轎車，駕駛座上未見人影，方向盤卻兀自向左、向右打轉，50-60公里的時速也與周圍車輛無異。

切換至后排乘客視角，兩塊實時路況顯示屏將行人、私家車、公交車、“雪糕筒”等以立體幾何形狀等比例呈現，紅綠燈、時速、路線規(guī)劃一目了然。

科幻情節(jié)正成為生活一隅。5月29日，小馬智行獲頒首個深圳市級“智能網聯(lián)汽車無人測試”許可。繼北京、廣州之后，“主駕位無安全員”終于在深圳落地。

與其他城市不同，小馬智行Robotaxi并非出現在人煙稀少的偏僻路段，其測試路線覆蓋前海嘉里中心、前海深港青年夢工場、前海國際會議中心、前海石公園等核心區(qū)域，人流、車流密集，道路場景變幻莫測。

是否安全？車身配備的數枚固態(tài)激光雷達、補盲激光雷達、毫米波雷達和攝像頭，使車輛擁有360度超200米的精準感知，可以靈敏地做出變道、避開路障、禮讓行人等駕駛決策。

技術成熟的另一面，無人駕駛作為一項與生命安全息息相關的新技術，被大眾廣泛接受與信任仍需時日。

（小馬智行Robotaxi傳感器配置。受訪者供圖）

首張“主駕無人”牌照終于到來

自動駕駛汽車上路，大致遵循從“主駕有人”到“主駕無人、副駕有人”，再到“前排無人、后排有人”，最后到“無人化車外遠程”的演進過程。

“一個保留駕駛員的系統(tǒng)，100分的試卷只需要考80分，剩下的極端、邊緣場景可以由司機接管處理；而一個真正無人化的系統(tǒng)從一開始就要考100分。”

小馬智行副總裁、廣深研發(fā)中心負責人莫璐怡告訴南方財經全媒體記者，自動駕駛的最終形態(tài)是全無人化，而是否配置安全員能夠反映出自動駕駛系統(tǒng)的設計成熟度。由目前的駕駛員“兜底”轉變?yōu)樽詣玉{駛系統(tǒng)“全權負責”，要求道路場景覆蓋更全面、算力算法達到更高水平。

近年來，百度、小馬智行等企業(yè)陸續(xù)顯出“考100分”的潛力。以搭載小馬智行第六代自動駕駛硬件系統(tǒng)的新一代Robotaxi車型為例，配置4個固態(tài)激光雷達、3個補盲激光雷達、3個毫米波雷達及11個攝像頭，禮讓行人、避開路障早已如“老司機”般行云流水。

技術成熟有力助推政策開放。去年4月，北京率先發(fā)放無人化載人示范應用通知書，百度、小馬智行獲準在北京亦莊高級別自動駕駛示范區(qū)60平方公里范圍內，向公眾提供“主駕無人、副駕有人”Robotaxi服務。

去年11月，百度、小馬智行等再獲北京頒發(fā)的自動駕駛無人化第二階段測試許可，獲準開啟“前排無人，后排有人”道路測試。一個月后，兩家企業(yè)的20臺車輛又獲批在北京經開區(qū)20平方公里的限定路線和特定時段分批開展“車內無人、車外遠程”道路測試，標志著自動駕駛道路測試“整車無人化”在北京實現。

今年4月，廣州向小馬智行頒發(fā)廣東省首個遠程載客測試許可，允許在南沙區(qū)開展全車不設安全員的Robotaxi服務。截至目前，小馬智行無人化測試里程超過100萬公里，付費出行訂單數近20萬單。

深圳方面，“主駕無人”牌照雖姍姍來遲，立法保障卻成為國內城市首創(chuàng)，為后續(xù)的道路測試與商業(yè)化運營掃除了潛在的制度障礙。

去年8月，全國首部智能網聯(lián)汽車管理法規(guī)《深圳經濟特區(qū)智能網聯(lián)汽車管理條例》正式施行。其中明確，完全自動駕駛的智能網聯(lián)汽車在深圳市公安機關交通管理部門劃定的區(qū)域、路段行駛，可以不配備駕駛人。

近日，首個深圳市級“智能網聯(lián)汽車無人測試”許可終于面世。“我們在深圳用的是與北京、廣州相同的軟硬件系統(tǒng)，已經過充分驗證，在北京、廣州的成功經驗讓深圳監(jiān)管部門對我們更有信心，最終頒出市級第一張‘主駕無人’牌照。”莫璐怡說。

無人駕駛駛入核心城區(qū)

智能網聯(lián)汽車技術依賴于感知的輸入、計算模型以及道路場景數據，需要通過大量的道路測試來不斷訓練自動駕駛的場景遍歷性。如果僅允許在人煙稀少的城郊進行測試，數據質量必然無法達標，不利于自動駕駛系統(tǒng)的性能優(yōu)化。

北上廣深是業(yè)內公認的自動駕駛“第一梯隊”城市。這其中，深圳是唯一開放核心城區(qū)開展自動駕駛測試與運營的城市。

截至目前，深圳已發(fā)布三批智能網聯(lián)汽車測試道路，累計開放智能網聯(lián)汽車測試道路里程約201.37公里，開放測試道路187條，覆蓋南山、福田、坪山、大鵬等行政區(qū)，測試開放區(qū)域、開放里程位居全國前列。

具體來看，小馬智行Robotaxi測試路線覆蓋前海深港青年夢工場、前海石公園等核心地標；百度“蘿卜快跑”Robotaxi路線覆蓋深圳灣萬象城、保利文化廣場、人才公園等南山中心區(qū)地段；2022粵港澳大灣區(qū)車展期間，元戎啟行開放10輛Robotaxi試乘，路線覆蓋平安金融中心、COCO Park、會展中心等福田區(qū)繁華路段。

自動駕駛作為新興事物，技術走向完全成熟并得到大眾的普遍支持，還有很長一段路要走。正如記者將體驗主駕無人Robotaxi的視頻發(fā)至微信朋友圈，不到5分鐘即收到“坐在后排是不是很害怕？”“無人駕駛會不會很危險？”等評論。

“自動駕駛與醫(yī)療健康行業(yè)類似，均與民眾生命安全高度相關，人們自然會以更嚴謹的眼光審視。駕駛人就像醫(yī)生，自動駕駛系統(tǒng)就像越來越先進的診斷技術。”

上海交通大學深圳行業(yè)研究院首席科學家蔣煒向記者舉例，手術機器人若要落地使用，醫(yī)生與機器人背后的智能系統(tǒng)需要一段時間的磨合。自動駕駛汽車同理，消費者對技術建立信任需要時間，而信任一定建立在自動駕駛企業(yè)在駕駛體驗、安全性能等方面長期積累的口碑之上。

深圳在前海等核心城區(qū)開展Robotaxi測試與運營，正是為市民提供感受自動駕駛智能性、安全性的機會，培養(yǎng)建立信心與信任。

在北京、廣州、深圳等地均有業(yè)務布局的小馬智行，對深圳有清晰的定位。莫璐怡告訴記者，目前在前海的實踐已有效對接片區(qū)市民的出行需求，期待寶安國際機場等核心站點進一步開放，“屆時深圳將有更豐富的落地場景，成為國內一個很好的樣板，讓大家看到未來Robotaxi非常有意思的商業(yè)模式。”

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