在2025中關村論壇年會未來人工智能先鋒論壇上，智源研究院院長王仲遠發布跨本體具身大小腦協作框架RoboOS以及開源具身大腦RoboBrain。

王仲遠介紹，RoboOS中的具身大腦RoboBrain，擁有包括長程任務規劃、可操作區域感知、操作軌跡預測在內的能力。這些能力能確保具身大腦可以看見、感知、理解世界，并做任務拆解。分解的子任務交給具身小腦執行，具身小腦與本體緊密綁定，將指令在大小腦之間傳遞并執行，這樣的端云協作框架通過FlagScale高效通信，通信延時低于0.01秒，使得具身大小腦真正協作和應用，實現多機感知、指令拆解和規劃決策，消除多機之間的信息孤島，打破視角的差異壁壘，真正實現跨品類、跨本體協作。

王仲遠稱，RoboOS不僅能部署在人形機器人上，也能部署在單臂、雙臂、輪式等各種機器人上，推動具身智能從單機智能向群體智能邁進。

他說，希望更多具身智能本體公司、模型公司使用RoboOS和RoboBrain，為機器人本體注入智能。

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