北京時間2021年11月7日18時51分，航天員翟志剛成功開啟天和核心艙節(jié)點艙出艙艙門，截至20時28分，航天員翟志剛、航天員王亞平身著我國新一代“飛天”艙外航天服，先后從天和核心艙節(jié)點艙成功出艙，中國首位出艙航天員翟志剛時隔13年后再次進行出艙活動;王亞平成為中國首位進行出艙活動的女航天員，邁出了中國女性艙外太空行走第一步。兩名出艙航天員將在機械臂支持下，配合開展機械臂懸掛裝置與轉(zhuǎn)接件安裝和艙外典型動作測試等作業(yè)。其間，在艙內(nèi)的航天員葉光富配合支持兩名出艙航天員開展艙外操作。
此前，神舟十三號航天員乘組為首次出艙活動開展了一系列準備工作。
航天員開展準備工作 圖片來源：中國航天科技集團
圖片來源：中國航天科技集團
空間站機械臂“活動筋骨”，準備協(xié)助航天員再次開展艙外活動 圖片來源：中國航天科技集團
機械臂上的攝像頭拍攝到了蔚藍的地球家園 圖片來源：中國航天科技集團
自北京時間2021年10月16日順利進駐空間站組合體以來，神舟十三號航天員乘組已在軌工作生活超過20天，先后開展了貨運飛船物資轉(zhuǎn)移、空間站組合體管理、新上行艙外服啟封和測試、在軌醫(yī)學(xué)檢查、失重防護鍛煉、空間試(實)驗等日常工作，進行了在軌緊急撤離、機械臂操作、醫(yī)療救護演練等在軌訓(xùn)練項目。
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