21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者 左茂軒，實(shí)習(xí)生林衎 上海報(bào)道

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“激光雷達(dá)是必須的。大家對(duì)安全的追求是無(wú)限的，安全帶和安全氣囊也屬于額外的成本，但大家都不能接受車(chē)?yán)餂](méi)有它們的存在。”4月18日，激光雷達(dá)公司圖達(dá)通CEO鮑君威在2023上海車(chē)展期間接受21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者采訪時(shí)，如此強(qiáng)調(diào)激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中的重要性。

當(dāng)天，圖達(dá)通分享了在硬件和軟件上的最新進(jìn)展。

硬件上，圖達(dá)通發(fā)布了全新的Robin靈雀平臺(tái)和它的兩款產(chǎn)品。它們較為輕便小巧，可集成到側(cè)翼板、前燈、尾燈或保險(xiǎn)杠等不同位置，9W的功率只有市面上主流主視激光雷達(dá)的一半。

軟件上，圖達(dá)通研發(fā)了OmniVidi軟件平臺(tái)，這一平臺(tái)是對(duì)激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化、標(biāo)注和模型訓(xùn)練的工具，能夠助力感知模型的快速迭代。

2022年3月，搭載圖達(dá)通首款實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的高性能激光雷達(dá)Falcon獵鷹的蔚來(lái)ET7正式交付，此后，獵鷹還被裝配于蔚來(lái)ES7及ET5之上。與蔚來(lái)的深度綁定，讓圖達(dá)通以36.2%的成績(jī)位列2022年度中國(guó)市場(chǎng)份額首位。

近年來(lái)，越來(lái)越多的車(chē)企選擇在量產(chǎn)車(chē)上裝配激光雷達(dá)。以本屆上海車(chē)展為例，9個(gè)整車(chē)館中，搭載激光雷達(dá)的車(chē)型至少達(dá)到了38款，其中絕大部分是重視智能化的新能源車(chē)型。

但是,這并不意味著行業(yè)發(fā)展已經(jīng)趨于成熟。

激光雷達(dá)看似可以為自動(dòng)駕駛提供可靠保障，然而遲遲未能降低的成本、性能的冗余以及與其他自動(dòng)駕駛解決方案（如毫米波雷達(dá)和純視覺(jué)感知）的技術(shù)路線之爭(zhēng)都阻礙著激光雷達(dá)市場(chǎng)走向規(guī)模化。

因此，現(xiàn)階段激光雷達(dá)企業(yè)在產(chǎn)品宣傳時(shí)往往只打安全牌。對(duì)于成本因素，企業(yè)或是表示將通過(guò)低成本大規(guī)模量產(chǎn)來(lái)降低，或是認(rèn)為激光雷達(dá)帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效益能夠攤平，如降低車(chē)輛的保險(xiǎn)費(fèi)用。

面對(duì)并存的成本問(wèn)題與安全冗余，激光雷達(dá)企業(yè)更愿相信人們出于對(duì)安全的無(wú)限追求會(huì)接受后者，一如汽車(chē)發(fā)展史上的安全帶和安全氣囊。

“無(wú)論對(duì)于乘用車(chē)或者商用車(chē)來(lái)說(shuō)，高性能激光雷達(dá)，都是汽車(chē)產(chǎn)業(yè)智能化進(jìn)程中不可或缺的傳感器，更是實(shí)現(xiàn)從L2+向L3跨越的必選項(xiàng)。”鮑君威表示。

4月18日，在上海車(chē)展開(kāi)幕當(dāng)天，圖達(dá)通智能科技有限公司CEO、聯(lián)合創(chuàng)始人鮑君威接受了包括21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者在內(nèi)的小范圍媒體采訪，以下為采訪實(shí)錄，有刪節(jié)：

《21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道》（下稱《21世紀(jì)》）：我們應(yīng)該如何去評(píng)判激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中的參與率？您怎么看待純視覺(jué)方案對(duì)激光雷達(dá)的沖擊？

鮑君威：如果不用激光雷達(dá)的話，沒(méi)有人敢說(shuō)能夠?qū)崿F(xiàn)可靠的L3，包括特斯拉。

雖然過(guò)去這十年算力大爆發(fā)，可以建立非常深的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，可以用深度學(xué)習(xí)的方式來(lái)訓(xùn)練純視覺(jué)方案，但純視覺(jué)方案還是會(huì)有很多其他的問(wèn)題。

首先便是各種以前沒(méi)有見(jiàn)過(guò)、難以處理的corner case；其次便是一些基本的問(wèn)題，比如說(shuō)對(duì)光線和紋理的依賴等。

所以我們認(rèn)為在將來(lái)五年甚至更遠(yuǎn)的時(shí)間，純視覺(jué)方案跟激光雷達(dá)所實(shí)現(xiàn)的功能，完全不是一類東西。

《21世紀(jì)》：激光雷達(dá)加上其他傳感器的硬件成本會(huì)超過(guò)一兩萬(wàn)，這會(huì)不會(huì)影響到整個(gè)激光雷達(dá)行業(yè)的增速？

鮑君威：成本是非常敏感的問(wèn)題，大家不想花冤枉錢(qián)。

以特斯拉為例，大家知道特斯拉是全球最領(lǐng)先的，它有最好的資源。但即使是在這種情況下，他的FSD（Full Self-Driving）也一直在跳票。

特斯拉即使是五年、十年后實(shí)現(xiàn)了FSD，那其他沒(méi)有特斯拉那么多資源的車(chē)廠怎么辦？投入巨大成本的現(xiàn)實(shí)目的是給駕駛者提供安全的駕駛體驗(yàn)，在經(jīng)濟(jì)框架下應(yīng)該理性抉擇。即使高清的雷達(dá)貴幾千塊錢(qián)，一年貴100萬(wàn)，但是所產(chǎn)生的收益和社會(huì)價(jià)值是巨大的。

《21世紀(jì)》：很多人覺(jué)得激光雷達(dá)的性能對(duì)于車(chē)輛來(lái)說(shuō)是一種不必要的安全冗余，您對(duì)此如何看待呢？

鮑君威：我認(rèn)為設(shè)計(jì)產(chǎn)品一定要有足夠的冗余，需要考慮到長(zhǎng)尾的場(chǎng)景。我們的產(chǎn)品可視距離為500米，但一些人認(rèn)為200米就夠了。

但是如果說(shuō)一個(gè)激光雷達(dá)的最遠(yuǎn)可視距離只有200米，它在特殊場(chǎng)景下的可視距離就只能達(dá)到100米，比如說(shuō)霧天、玻璃有臟污，或者這個(gè)件在十年生命周期的末端，會(huì)產(chǎn)生老化、性能衰減等等。如果沒(méi)有設(shè)計(jì)冗余的話，便只能適用于最理想的場(chǎng)景，這樣就會(huì)產(chǎn)生很大局限。

《21世紀(jì)》：同樣屬于感知元器件的還有毫米波雷達(dá)，未來(lái)車(chē)廠會(huì)不會(huì)根據(jù)車(chē)型的定位和需求來(lái)配置感知類元器件？您擔(dān)心這樣會(huì)讓激光雷達(dá)的市場(chǎng)份額縮小嗎？

鮑君威：首先，如果我們要實(shí)現(xiàn)一個(gè)可靠的感知系統(tǒng)的話，激光雷達(dá)是必須的。

激光雷達(dá)相當(dāng)于千里眼，能獲取到的信息非常豐富；毫米波雷達(dá)相當(dāng)于順風(fēng)耳，終歸還是耳朵，獲取到的信息是不完備的。從分辨率、對(duì)物體的回波信號(hào)、大小比例來(lái)看，它和激光雷達(dá)不是一個(gè)維度的傳感器。

所以，我認(rèn)為激光雷達(dá)的市場(chǎng)份額不會(huì)縮減：大家對(duì)安全的追求是無(wú)限的，安全帶和安全氣囊也屬于額外的成本，但大家都不能接受車(chē)?yán)餂](méi)有它們的存在。

同樣，激光雷達(dá)帶來(lái)的安全價(jià)值不能夠只給高端車(chē)主，所有車(chē)都將需要。

即使是L2，也需要一個(gè)靠譜的感知系統(tǒng)。即使責(zé)任不在車(chē)廠，我們也要保護(hù)開(kāi)車(chē)的人。

實(shí)際上，傳統(tǒng)車(chē)廠就是如此行事的，事故并不是由車(chē)廠負(fù)責(zé)，但車(chē)廠還是開(kāi)發(fā)出了安全帶、安全氣囊，就是為了彌補(bǔ)人類犯的錯(cuò)誤。

所以，我覺(jué)得只要激光雷達(dá)帶給人們的駕乘體驗(yàn)得到體現(xiàn)，大家就都會(huì)使用，即使要花額外的兩三千、四五千的成本。

《21世紀(jì)》：最近行業(yè)中對(duì)自動(dòng)駕駛有一些爭(zhēng)論，請(qǐng)問(wèn)處于自動(dòng)駕駛技術(shù)核心地位的激光雷達(dá)廠商是怎么看待這個(gè)行業(yè)的發(fā)展情況的？

鮑君威：我覺(jué)得現(xiàn)在的確處在亂象中，但亂的時(shí)候才有各種創(chuàng)新碰撞和各種嘗試。

把時(shí)間倒推到2014、2015年，那個(gè)時(shí)候電動(dòng)車(chē)行業(yè)有很多亂象，比如電動(dòng)車(chē)騙補(bǔ)的現(xiàn)象嚴(yán)重，導(dǎo)致大家不看好電動(dòng)車(chē)行業(yè)，覺(jué)得這些企業(yè)不能代表未來(lái)電動(dòng)化、智能化的趨勢(shì)。但是后來(lái)特斯拉、比亞迪這樣的公司讓行業(yè)的面貌變得很不一樣。

自動(dòng)駕駛領(lǐng)域情況也類似。我們期待系統(tǒng)能夠提供足夠的可靠性和幾乎為零的誤報(bào)率，這樣才能讓人放心地在駕駛過(guò)程中做別的事情。

經(jīng)過(guò)各種分析，我們發(fā)現(xiàn)想要達(dá)到這個(gè)目標(biāo)的話沒(méi)有激光雷達(dá)萬(wàn)萬(wàn)不行。在天氣晴朗時(shí)，視野達(dá)到500米以上，才能進(jìn)行準(zhǔn)確的預(yù)判；天氣差的時(shí)候至少要看清200米以上的距離；對(duì)于特殊情況，比如有拋灑物或者施工的場(chǎng)景，最低要看到100多米，這樣才能剎住車(chē)。

這幾個(gè)場(chǎng)景要求激光雷達(dá)要有足夠高的分辨率和足夠強(qiáng)的探測(cè)小物體的能力，這時(shí)候就需要用到我們的獵鷹系統(tǒng)。

我覺(jué)得之所以大家還沒(méi)有感知到自動(dòng)駕駛的價(jià)值，是因?yàn)檫€沒(méi)有實(shí)現(xiàn)有區(qū)分性的體驗(yàn)。但我們認(rèn)為，作為主視雷達(dá)，獵鷹已經(jīng)擁有了可以實(shí)現(xiàn)這個(gè)效果的門(mén)檻級(jí)性能，因此可以做出有區(qū)分性的體驗(yàn)。

就像在2007年、2008年，iPhone剛發(fā)布的時(shí)候，只有少數(shù)果粉會(huì)購(gòu)買(mǎi)。但App Store的上線讓手機(jī)集成了很多我們要在其他地方才能完成的事情。這時(shí)候便產(chǎn)生了區(qū)分性，隨后大家就覺(jué)得為了它花5000塊錢(qián)也值得。我們認(rèn)為自動(dòng)駕駛或者高級(jí)輔助駕駛也是一樣的。

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