從硬件到軟件、從數(shù)據(jù)到社區(qū)，當(dāng)前在快速發(fā)展的具身智能領(lǐng)域，開源已成為主流。業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，具身智能作為集人工智能、新材料、腦科學(xué)等大量前沿學(xué)科于一體的綜合性產(chǎn)業(yè)，打造開源生態(tài)對(duì)其創(chuàng)新尤為重要。

  在北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，記者看到工程師正在用適配主流開源框架的最新版本具身算法訓(xùn)練工具鏈，升級(jí)“天工2.0”的運(yùn)動(dòng)能力。作為全球首個(gè)全尺寸純電驅(qū)實(shí)現(xiàn)擬人奔跑的人形機(jī)器人，“天工”最高奔跑速度已提升至全球領(lǐng)先的每小時(shí)12公里，還可在斜坡、樓梯、碎石等多種復(fù)雜泛化地形中實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)移動(dòng)。不久前舉行的世界首次“人機(jī)共跑”半程馬拉松賽事上，“天工隊(duì)”摘得冠軍。

  “天工”的快速成長正是得益于其領(lǐng)先的具身智能技術(shù)開源體系。事實(shí)上，開源正在成為持續(xù)推動(dòng)具身智能技術(shù)突破與產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展的強(qiáng)力引擎。

  作為國家級(jí)具身智能機(jī)器人創(chuàng)新平臺(tái)，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心已開源通用機(jī)器人平臺(tái)“天工”、大規(guī)模多構(gòu)型智能機(jī)器人數(shù)據(jù)集和評(píng)測基準(zhǔn)“RoboMIND”、適配主流開源框架的具身算法訓(xùn)練工具鏈等。

  “在本體方面，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心已向行業(yè)開放‘天工’軟件開發(fā)文檔、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)文檔、URDF文檔等關(guān)鍵技術(shù)資料。”北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心品牌負(fù)責(zé)人魏嘉星介紹，截至目前，已有上百家合作伙伴基于“天工”平臺(tái)面向應(yīng)用場景進(jìn)行二次開發(fā)，涌現(xiàn)出“天工行者”等極具應(yīng)用能力的機(jī)器人產(chǎn)品。

  記者了解到，開源開放正在成為國內(nèi)具身智能領(lǐng)域的發(fā)展趨勢。在硬件和軟件方面，智元機(jī)器人的靈犀X1、國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的公版機(jī)“青龍”、傅利葉的開源人形機(jī)器人Fourier N1等也都開放了硬件設(shè)計(jì)圖紙及核心算法等本體資源包。在具身智能發(fā)展的核心要素?cái)?shù)據(jù)方面，傅利葉、智元機(jī)器人等也開源了各自的數(shù)據(jù)集，包含多種高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)和場景。

  “北京大學(xué)、華中科技大學(xué)等高校通過聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室模式，與北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心在本體開發(fā)、具身大腦等前沿領(lǐng)域展開深度合作，形成基礎(chǔ)研究-技術(shù)轉(zhuǎn)化-產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的創(chuàng)新閉環(huán)。”魏嘉星介紹，接下來北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心還將會(huì)圍繞具身智能全棧技術(shù)生態(tài)，逐步開源如基礎(chǔ)強(qiáng)化模仿學(xué)習(xí)框架、基礎(chǔ)全身運(yùn)動(dòng)控制模型等一系列算法與工具，并持續(xù)開放和維護(hù)更多高質(zhì)量數(shù)據(jù)集。

  此外，作為開源生態(tài)的重要組成部分，具身智能開源社區(qū)建設(shè)也在提速。重慶市經(jīng)濟(jì)信息委日前公布了工業(yè)和信息化領(lǐng)域“揭榜掛帥”項(xiàng)目（具身智能機(jī)器人方向第一批）立項(xiàng)名單。在首批10個(gè)項(xiàng)目中，“具身智能開源社區(qū)建設(shè)與運(yùn)營”位列榜首，該項(xiàng)目將整合智算算力平臺(tái)、模型即服務(wù)平臺(tái)等6類功能，形成覆蓋機(jī)器人研發(fā)全鏈條的開放生態(tài)。今年4月，北京人形機(jī)器人開源社區(qū)也已正式上線，通過開放共享核心技術(shù)與研發(fā)資源，促進(jìn)全球開發(fā)者協(xié)作創(chuàng)新、加速行業(yè)技術(shù)突破，為具身智能產(chǎn)業(yè)融合搭建起人才培育、技術(shù)迭代和產(chǎn)業(yè)落地的基座平臺(tái)。

  “具身智能開源化已經(jīng)成為全球人工智能發(fā)展的重要路線。”北京交通大學(xué)中國高端制造業(yè)研究中心執(zhí)行主任朱明皓表示，開源路線能夠有效降低開發(fā)成本，支持更多的跨行業(yè)開發(fā)者參與場景的融合應(yīng)用創(chuàng)新，而且可以促進(jìn)裝備領(lǐng)域快速與人工智能技術(shù)融合，裝備用戶能夠根據(jù)自身特定需求修改和調(diào)整開源模型，快速適應(yīng)市場需求變化，推動(dòng)具身智能裝備的品種開發(fā)。

  據(jù)《2025人形機(jī)器人與具身智能產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》，2030年全球市場規(guī)模將達(dá)2326億元，中國占比超44%。對(duì)我國具身智能產(chǎn)業(yè)而言，開源路線將有效減少對(duì)國外閉源軟硬件生態(tài)的過度依賴，形成我國自主的具身智能產(chǎn)業(yè)鏈上下游融合生態(tài)體系，提升我國在國際具身智能領(lǐng)域的話語權(quán)，充分發(fā)揮我國最全產(chǎn)業(yè)門類優(yōu)勢，在關(guān)鍵領(lǐng)域融合中“換道超車”，達(dá)到國際領(lǐng)先水平，保障產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈安全。

  “未來隨著人工智能技術(shù)的深度應(yīng)用，具身智能將充分發(fā)揮感知、認(rèn)知和決策、行動(dòng)一體化的優(yōu)勢，將在復(fù)雜多變的工業(yè)環(huán)境中靈活作業(yè)，包括醫(yī)療機(jī)器人、應(yīng)急機(jī)器人，以及具身智能空間站、具身智能深海裝備等，都將成為未來產(chǎn)業(yè)的重要環(huán)節(jié)。”朱明皓說。

  朱明皓等業(yè)內(nèi)專家同時(shí)提醒，需要注重防范開源導(dǎo)致的數(shù)據(jù)惡意利用和風(fēng)險(xiǎn)泄露問題，加強(qiáng)具身智能領(lǐng)域數(shù)據(jù)安全管理，提前開展標(biāo)準(zhǔn)和法律法規(guī)研究，推動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)引領(lǐng)具身智能發(fā)展。

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