具身智能的“iPhone時(shí)刻”何時(shí)到來(lái)？人形機(jī)器人做通用還是做專用？為什么要開(kāi)展人形機(jī)器人比賽？人形機(jī)器人如何真正走向場(chǎng)景落地？在5月29日的2025張江具身智能開(kāi)發(fā)者大會(huì)上，參會(huì)嘉賓激烈探討著目前面臨的問(wèn)題。

“在機(jī)器人界已經(jīng)叫‘狼來(lái)了’，叫了好幾遍了，1980年代的美國(guó)，后來(lái)日本、韓國(guó)又來(lái)過(guò)一輪，咱們今天又在談具身智能，我們是不是能真正踩著這個(gè)點(diǎn)？”俄羅斯工程院外籍院士、蘇州大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院院長(zhǎng)孫立寧首先提出了這一問(wèn)題。

他認(rèn)為，目前的技術(shù)趨勢(shì)，尤其是人工智能指數(shù)型的增長(zhǎng)帶來(lái)了非常好的賦能機(jī)會(huì)，但能夠支撐“涌現(xiàn)”的具身智能、“iPhone時(shí)刻”5年內(nèi)還實(shí)現(xiàn)不了。不過(guò)，大部分的工業(yè)裝配、零售、醫(yī)院、農(nóng)業(yè)等部分比較容易的場(chǎng)景，應(yīng)該逐漸由具身智能、專業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)。而真正的人形機(jī)器人，又能下地干活、又能在工廠干活、又能伺候老人，還需要進(jìn)一步深耕10年、20年，不斷打磨。

國(guó)地共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊也對(duì)很多論壇、發(fā)布會(huì)、研討會(huì)上大家都在思考的四個(gè)問(wèn)題進(jìn)行了解答。

首先，做通用人形機(jī)器人還是做專用機(jī)器人？“‘通用人形+專用工具’，打造真正面向?qū)Ｓ脠?chǎng)景的解決方案，這是應(yīng)該堅(jiān)持的。”

怎么看制造業(yè)開(kāi)始做人形機(jī)器人？“其實(shí)人類機(jī)器人很明確，40%是數(shù)字經(jīng)濟(jì)，60%是實(shí)體制造業(yè)，就像谷歌，是換品類而非換賽道。”

如何組織協(xié)同？“開(kāi)源+標(biāo)準(zhǔn)。”

為什么要開(kāi)展人形機(jī)器人比賽？“看人形機(jī)器人，一是體能，二是技術(shù)就緒度，技能大賽可以促進(jìn)智能等級(jí)的分類。我們定義場(chǎng)景來(lái)促進(jìn)，對(duì)走出實(shí)驗(yàn)室，又害怕直接走進(jìn)場(chǎng)景的人而言是不錯(cuò)的平臺(tái)。”

那么，人形機(jī)器人如何真正走向落地？上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院院長(zhǎng)、國(guó)家機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)定中心總部主任鄭軍奇認(rèn)為有三大趨勢(shì)。

一是從簡(jiǎn)單到復(fù)雜，別一下子跨太大；

二是技術(shù)要慢慢收斂。現(xiàn)在的人形機(jī)器人有很多技術(shù)，甚至有學(xué)者稱技術(shù)體系還沒(méi)有固定。當(dāng)面向某一個(gè)應(yīng)用的時(shí)候，至少在那個(gè)層面，技術(shù)基本會(huì)達(dá)到一定的水平；

三是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)一些功能后還可以解決問(wèn)題，比如此次進(jìn)行的大賽，一定程度上也孕育著應(yīng)用場(chǎng)景。對(duì)于目前的人形機(jī)器人而言，從企業(yè)和實(shí)驗(yàn)設(shè)施走向市場(chǎng)、走向社會(huì)才是第一目標(biāo)。

隨著產(chǎn)業(yè)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，具身智能似乎不再如前兩年那般“熱火朝天”，大家都開(kāi)始趨向冷靜，思考如何能夠走得更好更遠(yuǎn)。

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